Aktuatoryň sinhronizasiýasynyň ähmiýeti

Hereketlendirijiniň sinhronizasiýasynyň ähmiýeti
Birnäçe hereketlendirijini dolandyrmagyň iki usuly bar - parallel we sinhron.Paralel dolandyryş her hereketlendirijä hemişelik naprýa .eniýe çykarýar, sinhron dolandyryş her hereketlendirijä üýtgeýän naprýa .eniýäni çykarýar.

Birmeňzeş tizlikde hereket etmek üçin iki ýa-da has köp herekete getiriji amala aşyrylanda birnäçe hereketlendirijini sinhronlamak prosesi zerurdyr.Positionerleşýän seslenmäniň iki görnüşi - Hall Effect datçikleri we köp öwrümli potensiometrler arkaly gazanyp bolar.

Hereketlendirijiniň önümçiliginde azajyk üýtgeşiklik hereketlendirijiniň tizliginde azajyk üýtgeşiklige getirýär.Iki hereketlendiriji tizligine gabat gelmek üçin üýtgeýän naprýa .eniýäni herekete getirip, düzedip bolar.Her hereketlendirijä näçe naprýa .eniýe gerekdigini kesgitlemek üçin pozisiýa jogaplary zerurdyr.

Takyk gözegçilik zerur bolan iki ýa-da has köp hereketlendirijini dolandyrmakda hereketlendirijileri sinhronlamak möhümdir.Mysal üçin, her hereketlendirijide deň ýük paýlanyşyny saklamak bilen bir ýük götermek üçin birnäçe hereketlendirijini talap edýän programmalar.Programmanyň bu görnüşinde paralel gözegçilik ulanylsa, üýtgeýän insult tizligi sebäpli deň bolmadyk ýük paýlanyşy bolup biler we netijede hereketlendirijileriň birine aşa güýç sebäp bolup biler.

Zal effekt datçigi
“Hall Effect” teoriýasyny jemlemek üçin Edwin Hall (“Hall Effect” -ni açan) magnit meýdanynyň geçirijide elektrik togunyň akymyna perpendikulýar ugurda ulanylanda naprýatageeniýe tapawudynyň ýüze çykýandygyny aýtdy.Bu naprýa .eniýe datçigiň magnitiň ýakynlygyndadygyny ýa-da ýokdugyny anyklamak üçin ulanylyp bilner.Motoryň hereketlendirijisine magnit dakmak bilen, datçikler miliň paralel bolandygyny anyklap bilerler.Kiçijik zynjyr tagtasyny ulanyp, bu maglumatlar impulslaryň hatary hökmünde hasaplanyp boljak kwadrat tolkun hökmünde çykyp biler.Bu impulslary sanap, motoryň näçe gezek aýlanandygyny we hereketlendirijiniň hereketini yzarlap bilersiňiz.

Käbir “Hall Effect” zynjyr tagtalarynda birnäçe datçik bar.Dört kwadratura çykmagyna sebäp bolýan 90 gradusda 2 datçigiň bolmagy adaty zat.Bu impulslary sanap, haýsysynyň gelýändigini görüp, motoryň aýlanýan ugruny aýdyp bilersiňiz.Ora-da diňe iki datçige gözegçilik edip, has takyk gözegçilik üçin has köp san alyp bilersiňiz.